--- kernel-2.6.27.orig/drivers/usb/Kconfig
+++ kernel-2.6.27/drivers/usb/Kconfig
@@ -55,6 +55,7 @@
 	default y if PPC_83xx
 	default y if SOC_AU1200
 	default y if ARCH_IXP4XX
+	default y if ARCH_OMAP34XX
 	default PCI
 
 # ARM SA1111 chips have a non-PCI based "OHCI-compatible" USB host interface.